Atmel анонсировала линейку «младших» кортексов М0+ семейства SAM D09, SAM D10, SAM D11. Для ознакомления доступны очень дешевые отладки из серии Xplained mini, которые совместимы с шилдами от Arduino. Эти особенности, возможно, вызовут интерес не только среди профессиональных разработчиков, но и у радиолюбителей

В этом году компания Atmel анонсировала линейку «младших» кортексов М0+ семейства SAM D09, SAM D10, SAM D11. Эти не сильно «навороченные» контроллеры имеют низкую цену и небольшие корпуса. Причем в линейке присутствуют камни в легкопаяемых корпусах SOIC-14 и SOIC-20. Для ознакомления с возможностями контроллера доступны очень дешевые отладки из серии Xplained mini, которые совместимы с шилдами от Arduino. Эти особенности, возможно, вызовут интерес не только среди профессиональных разработчиков, но и у радиолюбителей.

Когда отладки попали к нам в руки, захотелось вместо «серьёзной» демонстрационной задачи в честь приближающегося Нового года сделать что-нибудь забавное и креативное. Мы поскребли по сусекам и нашли старенький проектик — тетрис на MEGA168 через терминалку и решили портировать его на новый камень и представить общественности. Практического смысла в этом никакого, что называется Just for fun. Кому интересны подробности, прошу под кат.

Кратко о новых микроконтроллерах

• SAM D09 — младший представитель семейства SAM D. Имеет 8К или 16К флеша и 4К SRAM. Варианты корпусов QFN-24 и SOIC-14. На борту DMA и Event system. 2 SERCOM — универсальных коммуникационных модулей, которые могут конфигурироваться как USART, SPI или I2C. 5-ти или 10-ти канальный 12-ти битный АЦП.
• SAM D10 — апгрейд D09 в части добавления дополнительных таймеров, аналогового компаратора, ЦАП и контроллера сенсорных кнопок, а так же дополнительного SERCOM для некоторых модификаций. Варианты корпусов QFN-24, SOIC-14, SOIC-20.
• SAM D11 — тот же D10, но с добавлением Full-Speed USB Device.

Теперь про сам тетрис

• общение с терминалкой осуществляется по протоколу VT100,
• обновление картинки происходит по таймеру,
• любая фигура вписывается в квадрат определенных размеров (4 на 4 символа).

• n – начать новую игру,
• w или space – повернуть фигуру,
• s – уронить фигуру,
• d – переместить вправо,
• a – переместить влево.

switch (c) 
{
        case 'w':
        case ' ':
        //ROTATE
         tetris_rotate();
        break;
        case 's':
        //DOWN
        tetris_gravity();       
        break;
        case 'd':
         //RIGHT
         tetris_move_right();
        break;
        case 'a':
         //LEFT
        tetris_move_left();
        break;
        default: break;
}

if (c == 'n') 
{
        c=0;
        //Seed random function so we do not get same start condition
        //for each new game. In essence we will not start a new game
        //exactly at the same time.
        srand(tick);
                                        
        //New Game
        is_running = true;
        terminal_cursor_off();
        terminal_clear();
        tetris_init();
        tetris_new_block();
        terminal_cursor_home();
        tetris_print();
}       

Портируем с mega на samd10

static void board_init(void)
{        
        /*Configure IO pins:
         * - UART pins
         * - SW pin
         * - LED pin
         */
        DDRD &= ~USART_RX_PIN_bm;
        DDRD |= USART_TX_PIN_bm;
        PORTD |= USART_TX_PIN_bm;       
        PORTB |= SW_PIN_bm;
        DDRB &= ~SW_PIN_bm;
        /*Disable all modules we will not use*/
        PRR = (1 << PRTWI) | (1 << PRTIM2) | (1 << PRTIM0) | (1 << PRSPI) | (1 << PRADC);
}

static void configure_console(void)
{
        struct usart_config usart_conf;

        usart_get_config_defaults(&usart_conf);
        usart_conf.mux_setting = CONF_STDIO_MUX_SETTING;
        usart_conf.pinmux_pad0 = CONF_STDIO_PINMUX_PAD0;
        usart_conf.pinmux_pad1 = CONF_STDIO_PINMUX_PAD1;
        usart_conf.pinmux_pad2 = CONF_STDIO_PINMUX_PAD2;
        usart_conf.pinmux_pad3 = CONF_STDIO_PINMUX_PAD3;
        usart_conf.baudrate    = CONF_STDIO_BAUDRATE;

        stdio_serial_init(&cdc_uart_module, CONF_STDIO_USART_MODULE, &usart_conf);
}

enum status_code usart_enable_rx_interrupt(     struct usart_module *const module,  uint8_t *rx_data)
{
        // Sanity check arguments
        Assert(module);
        Assert(rx_data);

        // Issue internal asynchronous read
        // Get a pointer to the hardware module instance
        SercomUsart *const usart_hw = &(module->hw->USART);
        module->rx_buffer_ptr = rx_data;
        // Enable the RX Complete Interrupt
        usart_hw->INTENSET.reg = SERCOM_USART_INTFLAG_RXC;
        return STATUS_OK;
}
void configure_usart_callbacks(void)
{
        usart_register_callback(&cdc_uart_module, USART_RX_callback, USART_CALLBACK_BUFFER_RECEIVED);
        usart_enable_callback(&cdc_uart_module, USART_CALLBACK_BUFFER_RECEIVED);
}

void init_timer(void)
{
        /*Start timer used to iterate game and seed random function*/
        TIFR1 = 1 << OCF1A;
        TIMSK1 = 1 << OCIE1A;
        OCR1A = TIMER_TOP_VALUE;
        TCCR1B = (1 << WGM12) | (1 << CS12) | (1 << CS10);
}
ISR(TIMER1_COMPA_vect, ISR_BLOCK)
{
        ++tick;
        iterate_game = true;
}

/** Configures  TC function with the  driver.
 */
static void configure_tc(void)
{
        struct tc_config config_tc;

        tc_get_config_defaults(&config_tc);
        config_tc.counter_size    = TC_COUNTER_SIZE_16BIT;
        config_tc.wave_generation = TC_WAVE_GENERATION_MATCH_FREQ;
        config_tc.counter_16_bit.compare_capture_channel[0] = 2000; 
        config_tc.clock_prescaler=TC_CLOCK_PRESCALER_DIV1024;

        tc_init(&tc_instance, CONF_TC_INSTANCE, &config_tc);
        tc_enable(&tc_instance);
}

/** Registers TC callback function with the  driver.
 */
static void configure_tc_callbacks(void)
{
        tc_register_callback(&tc_instance,      tc_callback_to_counter, TC_CALLBACK_CC_CHANNEL0);
        tc_enable_callback(&tc_instance, TC_CALLBACK_CC_CHANNEL0);
}

static void tc_callback_to_counter(   struct tc_module *const module_inst)
{
        ++tick;
        iterate_game = true;
        
}

ПОСМОТРЕТЬ КЛИП 

версия для печати